我們的伺服馬達驅動器是日系OMRON的功率1KW/解析度23 bit/絕對型，理論上伺服馬達的驅動器與馬達最好是用同廠牌，但是因爲馬達交貨時間延誤的關係，有考慮是否驅動器與馬達用不同廠牌，一般驅動器輸出是UVW，所以差別應該在編碼器，請問有經驗的前輩有什麽要小心注意的？
你要問OMRON原廠，他們如果說不支援其它廠牌(通用型)，就不用在這問題上多費心了，趕快找替代方案。
伺服馬達和一般馬達不同，編碼器是做閉迴路控制，驅動器有支援就沒問題，有些型號，甚至不用編碼器就能控制。主要在馬達控制問題，基本上只要通用型就能用別家馬達，但日系(OMRON)通常都沒有，且日系廠編碼器信號還跟一般的不一樣，所以他們(日系廠)都是從編碼器讀取馬達型號，自動預載參數，有些廠牌(通用型)甚至不用調整就可以用了。
你可以去東元伺服馬達的網頁上看，上面有馬達型錄、馬達參數，那些就是要輸入到驅動器裡的資料。
另外還有"追隨"的問題，你提到的有兩部分：
一.驅動器追來源信號（PLC）的能力。
二.馬達轉動跟驅動器的命令誤差大小，這可以透過參數去微調，每個廠牌方法都不太一樣，需要原廠去支援你。
用不同廠牌也是需要原廠支援，不然會發生怎麼調整都不會過。
伺服驅動技術有很多種，日系可能都用封閉(絕對型)技術，不好跟別廠搭配，不然驅動器與馬達用不同廠牌是很常見的方法，歐系本來就是走通用型架構，台灣的也是，當然混用也不是都可以，每個型號都有它要注意的，所以說必須要有原廠支援，不然會瞎忙。
有案例：台灣伺服馬達搭配日系驅動器，兩家廠還有合作，兩家廠提供所有參數，調整還要超過半年時間。若是因交貨拖延的關係，建議放棄此想法。
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